La poesía (del griegu ποίησις 'creación' < ποιέω 'crear') ye un xéneru lliterariu. Tamién ye encuadrable como una «modalidá testual» (esto ye, como un tipu de testu). Ye frecuente, anguaño, utilizar el términu «poesía» como sinónimu de poesía llírica o de «llírica», anque, dende un puntu de vista históricu y cultural, esta ye un subxéneru o subtipu de la poesía.