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Los mamíferus (Mammalia) son una crassi de vertebráus amniotas homeotermus (de «sangri calienti») que posein glándulas mamarias productoras de lechi con las qu'alimentan a las crías. La mayoría son vivíparus (con la notabli excepción de los monotremas: ornitorrincu y equidnas).
Se trata d'un taxón monofiléticu; es izil, tós desciendin d'un antepasau común que se remonta probablementi a finalis del Triásicu, hazi más de 200 millonis d'añus. Pertenecin al clau sinápsidus, qu'incluyi tamién numerosus «reptilis» emparentaus con los mamíferus, como los pelicosaurius y los cinodontus.
Se conocen unas 5 486 especis actualis, de las cualis 5 son monotremas, 272 son marsupialis y el restu, 5 209, son placentarius. La céncia qu'estudia los mamíferus se denomina teriología, mastozoología o mamiferología.