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En systématique phylogénétique (cladistique), une symplésiomorphie (ou caractère symplésiomorphique) est un caractère ancestral (ou plésiomorphie)
Ce terme est donc plus précis que celui de « similitude » des généticiens et d’« homologie partagée » des évolutionnistes – cette dernière portant sur un patron commun dont les deux caractères, ancestral et dérivé, ne constitueraient que deux formes distinctes.
Cependant cette symplésiomorphie n’est pas suffisante pour fonder des groupes de taxons, les synapomorphies étant nécessaires, et son concept montre les limites que représente le regroupement d’espèces sur la base d’une ressemblance de leurs seuls caractères morphologiques ou génétiques, sans faire la différence entre les ressemblances dues à des caractères primitifs ou dérivés.