Pečatni cilindri mali je cilindar duljine od 2 do 3 cm, ugraviran znakovima i/ili figurativnim scenama. Pečatni cilindri koristili su se u antici za otiskivanje dvodimenzionalnih površina, uglavnom mokre gline. Javljaju se u Babiloniji u prvoj polovici 3. tisućljeća pr. Kr. Iz Babilonije su se proširili po čitavoj Mezopotamiji.