도미티우스 울피아누스(Domitius Ulpianus, 170년? ~ 228년)는 3세기 페니키아 출신의 고대 로마의 법학자이다. 출생일은 불확실하며 211년 ~ 222년 경에 저술활동을 한 것이 알려져 있다. 주요저서로는 고시주해(告示註解, Libri ad edictum)가 있다.
유스티니아누스 1세의 법전 편찬 작업에 영향을 끼쳤으며, 학설휘찬(學說彙纂, Digesta)의 2/5가 울피아누스 저서의 인용문이다. 학설휘찬은 6세기에 편찬되었고, 울피아누스는 3세기 법학자이다. 동시대 인물이 아니다.
루돌프 폰 예링은 로마법의 정신에서 "로마는 정치제도, 법률, 기독교로 세계를 세 번 정복하였다."고 말했다. 로마법은 로마법 대전을 말하고, 로마법 대전은 모든 불문법을 학설휘찬에 모았으며, 학설휘찬의 내용만 재판에서 불문법으로 인용할 수 있게 강제했는데, 학설휘찬의 2/5가 울피아누스 저서의 인용문이다. 그만큼 '로마법=울피아누스'의 의미가 있다.
현재 유럽 상당수 국가들의 대법원에는 울피아누스 동상이 세워져 있다.
세베루스 알렉산데르 황제 시기에 등용되어 많은 업적을 남겼으나 세베루스의 어머니 율리아 마메아에게 실각되었다가, 황제의 면전에서 반대파에게 살해되었다.