타마울리파스주(스페인어: Tamaulipas)는 멕시코 북동부에 위치한 주이다. 주도는 시우다드빅토리아이며 면적은 80,249km2, 인구는 3,374,200명(2012년 기준), 인구 밀도는 42명/km2이다. 1824년 2월 7일에 신설되었으며 43개 지방 자치체를 관할한다. 남동쪽으로는 베라크루스주, 남서쪽으로는 산루이스포토시주, 서쪽으로는 누에보레온주, 북쪽으로는 미국 텍사스주와 접한다.