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Na gramática, infinitivo é uma das três formas nominais do verbo, sendo aquela com a qual verbo se apresenta naturalmente, sem qualquer conjugação. Corresponde ao lema do verbo, encabeçando sua entrada em dicionários e enciclopédias. Transmite ideia de uma ação ou estado, porém sem vinculá-la a um tempo, modo ou pessoa específica.
Na língua portuguesa e na língua galega (anteriormente também na língua asturiano-leonesa e na língua napolitana) além do infinitivo não flexionado ou infinitivo impessoal, também existe o infinitivo flexionado por pessoa, chamado de infinitivo pessoal. Também é usado na língua húngara.
O infinitivo impessoal é formado de maneira invariável e não está relacionado a nenhuma pessoa.
Costuma-se usar o infinitivo impessoal quando:
O infinitivo pessoal é formado a partir do infinitivo impessoal, adicionando-se as desinências iguais às do futuro do subjuntivo: -es, -mos, -des, -em. Por isso, nos verbos regulares esses dois tempos se confundem.
Costuma-se usar o infinitivo pessoal quando: