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Légua (do celta: Leuga ou Leuk) era a denominação de várias unidades de medidas de itinerários (de comprimentos longos) utilizadas em Portugal, Brasil, e em outros países, até à introdução do sistema métrico. As várias unidades com esta denominação tinham valores que variavam entre 2 e 7 km.
Foi incorporada a medida gaulesa légua (Leuga) na Roma antiga, medindo 2,220 km.
De acordo com os dados informados por Iraci del Nero da Costa, e admitindo-se que a "polegada" em questão era equivalente a 2,75 cm, pode-se construir a seguinte relação:
1 légua = 3 000 braças = 6 000 varas = 30 000 palmos = 660 000 cm = 6 600 m
A légua imperial é a maior unidade do sistema imperial britânico de medidas. Esta é a única légua que tem uma definição e equivalência exatas, pois equivale cabalmente a 4,828032 km.
Durante o período de transição das antigas unidades de medida para o sistema métrico, por Decreto de 2 de maio de 1855, foi estabelecida a "légua itinerária", também conhecida por "légua métrica", equivalente a 5 000 m.
No estado de São Paulo, principalmente no interior, denomina-se "légua" à distância percorrida a pé (caminhada) por uma hora, sendo de aproximadamente 2 km. Também no estado de São Paulo, em algumas partes do interior, a légua terrestre é conhecida como o equivalente a 6 km.
No Nordeste brasileiro já foi uma unidade de medida muito utilizada, que equivalia a 6 km. Atualmente encontra-se em desuso. Porém, há algumas pessoas (principalmente as mais idosas) que ainda utilizam essa denominação para referir-se ao comprimento de 7 km.
Na época das navegações, e segundo diversos documentos antigos, existiu um outro tipo de légua, a "légua marítima" ou "légua naval", que era representada geralmente pelo símbolo ('). O seu cálculo diferia de navegador para navegador pois era feito com base em duas medidas:
Se um navegador considerasse que cada um dos 360 graus tivesse 18,5 léguas, cada légua marítima teria 6 006 m. Devido a essas variações, a medida da légua era expressada de várias formas: