Míľa je jednotka dĺžky, ktorá sa používa na určovanie väčších vzdialeností.
Pojem míľa (mile) používali na označenie jednotky vzdialenosti v starovekom Ríme. Termín sa udržal dodnes, avšak v priebehu dejín označoval alebo dnes označuje viaceré historické aj moderné jednotky dĺžky.