لوكهيد سي بي-140 أورورا (Lockheed CP-140 Aurora)هي طائرة دوريات بحرية يستخدمها سلاح الجو الملكي الكندي. بنيت على أساس هيكل طائرة لوكهيد بي-3 أوريون، ولكن بالالكترونيات متطورة وجناح طائرة لوكهيد أس-3 فايكنغ. «أورورا» يشير إلى آلهة الفجر الروماني الذي يطير في السماء كل صباح قبل شروق الشمس. أورورا يشير أيضا إلى أورورا بورياليس «الأضواء الشمالية»، التي تطير فوق شمال كندا والمحيط المتجمد الشمالي.
طائرة سي-140أي أركوتوروس (السماك الرامح) هي نسخة من الأورورا تستخدم في تدريب الطيارين ودوريات السواحل.