Planulozoa je predloženi bazni kladusParaHoxozoa, ponekaad kao sestrinska grupa Placozoa, ali izvorno uključena u Placozoa. U ovom drugom slučaju Planulozoa može biti viši sinonim za Parahoxozoa. Sadrži Cnidaria (morske krinove i meduze) i Bilateria (sve složenije životinje, uključujući pljosnate crve, insekte i kičmenjake). Placozoa je možda sestrinska grupa Cnidaria ili – konvencionalnije – Planulozoa.
Filogenetsko stablo upućuje na otprilike koliko miliona godina, od kada su se njihove loze podelile. Ovdje se prikazuju Planulozoa.
Planulozoa su vezane za pojavu gena domena Zoc i ZF-NC.
^ abAndreas Wallberg; Mikael Thollesson; James S. Farris; Ulf Jondelius (2004). "The phylogenetic position of the comb jellies (Ctenophora) and the importance of taxonomic sampling". Cladistics. 20 (6): 558–578. doi:10.1111/j.1096-0031.2004.00041.x.
^Aleshin VV, Petrov NB (2002) Molecular evidence of regression in evolution of metazoa. Zh Obshch Biol 63(3):195-208
^Syed, Tareq; Schierwater, Bernd (1. 6. 2002). "The evolution of the placozoa: A new morphological model". Senckenbergiana Lethaea. 82 (1): 315–324. doi:10.1007/bf03043791. ISSN0037-2110.
^C. Borchiellini; M. Manuel; E. Alivon; N. Boury-Esnault; J. Vacelet; Y. Le Parco (2001). "Sponge paraphyly and the origin of Metazoa". Journal of Evolutionary Biology. 14 (1): 171–179. doi:10.1046/j.1420-9101.2001.00244.x. PMID29280585.