Aitor Esteban Bravo (Bilbao, Biscaia, 21 de juny de 1962) és un polític i professor associat d'Universitat que actualment exerceix el càrrec de portaveu del Partit Nacionalista Basc al Congrés dels Diputats.
La seva mare és soriana. Aitor Esteban ha estat professor en la Universitat de Deusto, on ha impartit classes de Dret Constitucional i Administratiu, i l'assignatura de Història i cultura indígena de Nord i Mesoamericana en la Facultat de Filosofia i Ciències de l'Educació.
Es va afiliar al Partit Nacionalista Basc el 1978 i el 1983 va ser escollit secretari del Consell Nacional de Euzko Gaztedi Indarra (EGI), dos anys més tard va ser nomenat apoderat de l'Assemblea Nacional i el 1991 va accedir al càrrec de portaveu i secretari de Presidència de la Diputació Foral de Biscaia. Entre 1995 i 2003 va ser president de les Juntes Generals de Biscaia, sent succeït en el càrrec per Ana Madariaga.
A les eleccions generals espanyoles de 2004 va ser elegit diputat en el Congrés dels Diputats per Biscaia, repetint a les eleccions del 2008 i 2011, 2016 i en la XII Legislatura també del 2016. El 18 de desembre de 2012 va substituir Josu Iñaki Erkoreka com a portaveu del PNV en el Congrés dels Diputats.