Menter gydweithredol ydy casgliad o unigolion sy'n cydweithio gyda'i gilydd yn wirfoddol er budd cymdeithasol, economaidd a diwyllianol y grŵp cyfan. Gall mentrau cymdeithasol gynnwys busnesau a sefydliadau cymunedol di-elw sy'n berchen i ac yn cael ei reoli gan y bobl sy'n defnyddio'i wasanaethau (mentrau defnyddwyr cydweithredol) a/neu gan y bobl sy'n gweithio yno (mentrau gweithwyr cydweithredol) neu gan bobl sy'n byw yno (mentrau tai cydweithredol).
Sefydlodd Robert Owen fenter gydweithredol yn New Lanark ym 1810.