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Se llama perro pastor a cualquier perro que ayuda al hombre en el manejo de rebaños de ovejas, cabras y otros animales de granja. A los perros pastores que trabajan con ganado bovino se les conoce como perros boyeros.
Hay dos tipos de perro pastor, los de guardia que se encargan de proteger los rebaños del ataque de lobos y otros depredadores y los que se encargan de guiar y controlar a los rebaños en sus desplazamientos. A estos últimos también se les llama perros de carea. Hay una gran variedad en su aspecto externo, pero todos son animales ágiles, inteligentes, con gran capacidad de aprendizaje y con facilidad para resolver situaciones imprevistas.
La FCI incluye en la sección 1 del grupo I a la gran mayoría de las razas de perro pastor, tanto de guarda como de conducción, aunque a las razas de origen escandinavo las clasifica en la sección 3.ª del grupo V.
Según definición de la Real Sociedad Canina de España.