Soterioloogia (kreekakeelsest sõnast σωτηρία sotēría 'päästmine, lunastus' ning λόγος logos 'õpetus') on õpetus paljudes religioonides ja ideoloogiates sisalduvast lunastuse, pääsemise või vabanemise ideest.
Elmar Salumaal on soterioloogia tähendanud ka õndsusõpetust.