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Cuadrilla (de l'espagnol : troupe, bande, équipe) ou quadrille (fem) est un terme de la tauromachie désignant l'équipe de toreros placés sous les ordres du matador et qui affrontent, à pied ou à cheval, le taureau. Cette équipe se compose de trois peones et de deux picadors.
Au moment du paseo, les cuadrillas défilent devant le président après le passage des alguazils et avant les monosabios et mulilleros qui ferment la marche avec l'arrastre.
Costillares (1743-1800), considéré comme l'un des principaux pères de la corrida moderne, fut l'un des premiers à organiser les cuadrillas de toreros de manière rigoureuse. Jusqu'alors, chacun des toreros (matador, banderillero, picador) était indépendant et engagé séparément par l'organisateur de la corrida. À partir de Costillares, banderilleros et picadors deviennent les employés du matador.
Aides du matador, les peones sont au nombre de trois par cuadrilla. Ils l’assistent lors des différentes phases de la lidia :
L'un d'eux est puntillero, c'est-à-dire chargé d'achever le taureau à terre après l'estocade.
Le picador applique les piques lors du premier tercio. Chaque cuadrilla compte deux picadors, qui officient à tour de rôle.