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La Iapygie est une région de l'Italie antique dans l'Apulie, au sud de la Messapie, aujourd'hui partie méridionale de la Terre d’Otrante. Elle formait l'extrémité orientale de la Péninsule italique, et, s'étendant entre la mer Ionienne et le golfe de Tarente, se terminait par le prom. Iapygium ou Salentinum. Les villes principales en étaient Hydronte, Callipolis, Leuca, Uxente, Tarente. Thucydide écrit : "...et les cargos, avec tout le matériel qui accompagnait l'expédition, se concentraient à Corcyre, d'où ils devaient tous ensemble traverser le golfe d'Ionie pour gagner la pointe d'Iapygie." (La guerre du Péloponnèse, Liv. VI, chap.30).
On étendait quelquefois le nom d'Iapygie à toute la partie de l'Apulie habitée par les Grecs. On confond souvent la Messapie et l'Iapygie.
Selon les historiens grecs, cependant, les Iapygiens étaient divisés en trois groupes tribaux, appelés Daunie, Peucèteset Messapiens ; les premiers se sont installés entre le Gargano et Bari, les seconds entre Bari et Brindisi, les Messapiens dans le territoire péninsulaire à l'est de Tarente.