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Cet article liste l'ensemble des médaillés masculins aux Championnats du monde de judo depuis la première édition de cette compétition en 1956.
Depuis 1979, la catégorie des poids super-légers est réservée aux moins de 60 kg.
Depuis 1999, la catégorie des poids mi-légers est réservée aux moins de 66 kg. Avant cela, entre 1967 et 1975, seuls les moins de 63 kg pouvaient participer ; de 1979 à 1997, seuls les moins de 65 kg pouvaient combattre dans cette catégorie de poids.
Depuis 1999, la catégorie des poids légers est réservée aux moins de 73 kg. Avant cela, lors de l'édition 1965, seuls les moins de 68 kg pouvaient combattre. De 1967 à 1975, seuls les moins de 70 kg pouvaient participer ; une limite fixée à 71 kg de 1979 à 1997.
Depuis 1999, la catégorie des poids mi-moyens est réservée aux moins de 81 kg. Avant cela, de 1979 à 1997, seuls les moins de 78 kg pouvaient combattre dans cette catégorie de poids.
Depuis 1999, la catégorie des poids moyens est réservée aux moins de 90 kg. Avant cela, de 1965 à 1975, seuls les moins de 80 pouvaient participer ; une limite portée à 86 kg de 1979 à 1997.
Depuis 1999, la catégorie des poids mi-lourds est réservée aux moins de 100 kg. Avant cela, de 1967 à 1975, seuls les moins de 93 kg pouvaient participer ; une limite fixée à 95 kg de 1979 à 1997.
Depuis 1999, la catégorie des poids lourds est réservée aux plus de 100 kg. Avant cela, de 1965 à 1967, seuls les plus de 80 kg pouvaient participer. De 1967 à 1975, seuls les plus de 93 kg peuvent combattre dans cette catégorie de poids ; une limite portée à 95 kg entre 1979 et 1997.
Sans aucune restriction de poids, tous les judokas peuvent participer à l'épreuve open ou toutes catégories, ce depuis la première édition en 1956.