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La pénalité est un geste technique au rugby à XV.
Si une faute est bénigne, l'arbitre siffle un coup franc ou ordonne une mêlée. En cas de faute importante d'un joueur, l'arbitre siffle une pénalité au bénéfice de l'équipe adverse, qui se voit rendre le ballon. La faute donne le droit à l'équipe adverse :