ב-AllMusic זכה האלבום לביקורת חיובית, וקיבל דירוג של ארבעה כוכבי זהב מתוך חמישה בסך הכל. בשנת 1989, אף השוו את Runaway Horses לאלבום הזה. האלבום נחת במקום גבוה בשבוע צאתו במצעד הבילבורד 200, ובשבוע לאחר מכן הצליח להגיע למקום השלושה-עשר. בסך הכל, צעד האלבום במצעד במשך 51 שבועות, תוך שקיבל מטעם איגוד תעשיית ההקלטות האמריקאי (RIAA) את תואר הפלטינה, על מכירות של למעלה ממיליון עותקים במדינה.
במצעד האלבומים הבריטי התברג האלבום בשבוע צאתו במקום הרביעי. בהמשך, קיבל את תואר הפלטינה המרובעת על מכירות של למעלה מ-1,200,000 מיליון עותקים במדינה, מה שהופך אותו לאחד מאלבומיה הנמכרים ביותר של קרלייל במדינה, ולאחד מהאלבומים הנמכרים ביותר בבריטניה בשנת 1987.
מתוך האלבום יצאו הלהיט הבינלאומי "Heaven Is a Place on Earth", אשר הצליח לכבוש את פסגת מצעד הבילבורד הוט 100,מצעד הסינגלים הבריטי, ומצעדי שירים נוספים. השיר זכה למועמדות בטקס פרסי גראמי בקטגוריית "ביצוע הפופ הווקאלי הטוב ביותר – אישה".
רשימת רצועות
מהדורת 1987
Heaven on Earth
מס'
שם
משך
1.
Heaven Is a Place on Earth
4:14
2.
Circle in the Sand
4:26
3.
I Feel Free
4:49
4.
Should I Let You in?
4:16
5.
World Without You
4:44
6.
I Get Weak
4:52
7.
We Can Change
3:45
8.
Fool for Love
3:55
9.
Nobody Owns Me
3:13
10.
Love Never Dies
5:15
משך כולל:
43:24
Heaven on Earth — מהדורת 2009
מס'
שם
משך
11.
Heaven Is a Place on Earth (גרסה שמיימית)
6:00
12.
Circle in the Sand (פארטי ביץ' רמיקס)
7:52
13.
World Without You (מיקס עולמי מורחב)
8:27
14.
I Get Weak (גרסת 12")
7:29
15.
World Without You (מיקס)
4:18
16.
Circle in the Sand (סאנד-בלאסט מולטי מיקס) (בונוס בהורדה דיגיטלית))
5:16
Belinda Live: The Good Heavens Tour
מס'
שם
משך
1.
I Feel Free
2.
Mad About You
3.
Lust to Love
4.
I Get Weak
5.
Fool for Love
6.
Circle in the Sand
7.
World Without You
8.
Nobody Owns Me
9.
Our Lips Are Sealed
10.
Vacation
11.
Heaven Is a Place on Earth
12.
Love Never Dies
13.
Head Over Heals
14.
We Got the Beat
מהדורת 2013
Heaven on Earth — תקליטור ראשון
מס'
שם
משך
1.
Heaven Is a Place on Earth
4:14
2.
Circle in the Sand
4:26
3.
I Feel Free
4:49
4.
Should I Let You In?
4:16
5.
World Without You
4:44
6.
I Get Weak
4:52
7.
We Can Change
3:45
8.
Fool For Love
3:55
9.
Nobody Owns Me
3:13
10.
Love Never Dies
5:13
11.
Heaven is a Place on Earth (גרסת 7" ערוכה)
3:54
12.
I Get Weak (גרסת 7")
4:16
13.
Circle in the Sand (גרסת 7")
3:41
14.
World Without You (גרסת 7") (רמיקס)
3:59
15.
I Feel Free (גרסת 7")
4:26
16.
Love Never Dies (גרסת 7")
4:13
Heaven on Earth — תקליטור שני
מס'
שם
משך
1.
Heaven is a Place on Earth (גרסה שמיימית)
6:00
2.
I Feel Free (גרסה מורחבת)
7:00
3.
Circle in the Sand (רמיקס קייצי מורחב)
7:52
4.
World Without You (רמיקס עולמי מורחב)
8:27
5.
I Get Weak (גרסת 12")
7:32
6.
Heaven is a Place on Earth (דאב)
5:24
7.
Circle in the Sand (מיקס חוף ים)
3:52
8.
World Without You (מיקס)
4:18
9.
Circle in the Sand (מולטי-מיקס)
5:16
10.
I Get Weak (מיקס רומנטי)
6:20
11.
I Feel Free (גרסת דאב)
7:38
12.
Heaven is a Place on Earth (גרסת א-קפלה)
3:55
Heaven on Earth — תקליטור שלישי DVD
מס'
שם
משך
1.
Heaven is a Place on Earth (וידאו)
4:06
2.
I Get Weak (וידאו)
4:13
3.
Circle in the Sand (וידאו)
3:38
4.
World Without You (וידאו)
5:02
5.
I Feel Free (וידאו)
4:31
6.
Love Never Dies (וידאו)
5:28
7.
Belinda Live!: The Good Heavens Tour (לקוח מרשימת השירים של גרסת 2009)