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Un missile balistico a raggio intermedio (descritto anche dalla sigla IRBM, dall'inglese intermediate-range ballistic missile) è un missile balistico che copre un raggio di 3.000-5.500 km, ponendosi quindi in una classificazione intermedia tra i missili balistici a medio raggio (MRBM) e i missili balistici intercontinentali (ICBM). La classificazione è eseguita principalmente per motivi di convenienza, dato che vi è poca differenza tra un ICBM a bassa efficienza e un IRBM ad alta efficienza. Questa classificazione è basata sugli standard della Missile Defense Agency, ma ne esistono altri che contemplano la definizione di un'altra classe di missili, i missili balistici a lungo raggio (LRBM), definiti tra gli IRBM e i ICBM.