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La Royal Maritime Auxiliary Service (RMAS) era un'agenzia governativa britannica che svolgeva un'attività di supporto alla Royal Navy con una serie di navi civili.
La RMAS si fuse con la precedente Port Auxiliary Service nel 1976 per formare una componente della Naval Service conosciuta come Marine Services e che fornisce servizio di supporto per la Royal Navy. Un'altra componente della Marine Services è la Royal Fleet Auxiliary.
Il campo di interesse della Marine Services fu appaltato a ditte private dalla Warship Support Agency del Ministero della Difesa (MoD, Ministry of Defence) inglese (ora assorbita dalla organizzazione Defence Equipment & Support organisation) e dal 1996 rimorchiatori, gru galleggianti, varie navi appoggio e la gestione delle HMNB (Her Majesty Naval Base, base navale di Sua Maestà) di Devonport, Portsmouth e Clyde sono state gestite dalla Serco Denholm. Serco fu l'assegnataria preferenziale per il successivo contratto e la RMAS venne disciolta il 31 marzo 2008.
Le unità della RMAS sono contrassegnate dal ship prefix RMAS ed il pennant number A (Auxiliary) o Y (Yard) e sono riconoscibili dalla colorazione dei loro scafi, nero con bordatura bianca ed opera morta in camoscio.