Puerto Rico-gropa er en dyphavsgrop i Nord-Atlanterhavet. Gropen går parallelt med nordkysten av øyen Puerto Rico og er omtrent 1 750 kilometer lang og 100 kilometer bred. Største dyp er 8 380 meter, det dypeste i Atlanterhavet. Gropen ligger i sonen der Den karibiske platen møter Den nordamerikanske kontinentalplaten.