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Sur un voilier à plusieurs focs, la trinquette (Staysail en anglais) est le foc le plus proche du mât avant : grand-mât ou du mât de misaine,,. Cette voile triangulaire est établie sur un étai.
En principe a sa poulie de drisse (point d'attache mobile en haut d'une voile) au capelage de bas-haubans et de petit étai (sur la partie haute d'un mât).
Le point d'amure (attache fixe d'une voile à l'avant ) ne se situe pas sur un boute-dehors ou un beaupré mais au nez du bateau ou entre le nez et le mât.
Sa draille (cordage tendu sur lequel un foc peut glisser) est le petit étai ou une draille spéciale fixé comme le point de drisse au capelage de bas-haubans.
En plaisance, avant la généralisation des spinnakers, on utilisait souvent sur les longs bords de largue ou d'arrière des trinquettes jumelles, endraillées sur le bas-étai.
Le gréement d'un cotre est composé de la grand-voile, de la trinquette (qui peut être à recouvrement - elle est appelée alors « génoise ») et d'un foc au point d'écoute haut, le « yankee ». Cette trinquette peut parfois être « bômée », la bordure basale étant rigidifié par une bôme (on dit qu'elle est enverguée sur un espar). Afin de compenser l'effort supporté par le mât lors de l'usage de la trinquette, une bastaque raidie a voile (on dit qu'elle est étarque au vent).
Elle augmente l'écoulement laminaire de la grand-voile sur un gréement bermudien.